Hi！我是吳嘉彬，在勞動部 北分署擔任物聯網／嵌入式訓練生，擁有普通重型機車駕照，個人特色為 動手實作 × 跨域學習 × 韌體轉職中、8年經歷 × 多元產業 × 機構設計研發、可靠夥伴 × 除錯支援 × 功德即服務、 ，期待和你建立職場人脈

【Helio_Tracker】 自製ESP32 光源追蹤系統，整合光敏電阻、伺服馬達與 LCD 顯示模組，透過 MQTT 傳送 JSON 格式資料至 Node-RED，實現即時儀表板可視化。 功能特色： 使用氣泡排序法計算中位數作為環境光基準，降低場地變化影響 利用兩側光敏電阻讀取照度差異，驅動 SG90 馬達追蹤光源 LCD1602 顯示目前馬達角度與方向，資料同步以 JSON 格式上傳至 MQTT Broker Node-RED 訂閱該資料並於 Dashboard 實現即時角度與方向視覺化

【TriSpeed_MotorX】 以 STM32 Nucleo-F446RE 為核心打造的直流馬達控制專案，支援按鈕開關切換弱速、中速、高速三種轉速，並透過 OLED 顯示目前運作模式與狀態（Normal / 設定模式）。此外，系統將選擇的速度透過 UART 傳送至 Arduino，由 RGB LED 顯示外部狀態。 功能特色： 按鍵切換三段轉速，支援短按與長按切換功能 使用狀態機架構管理使用者操作與系統模式 PWM 輸出驅動 DC 馬達，依據當前模式驅動馬達速度 UART 傳送速度狀態至 Arduino，同步 RGB 燈號顯示

桶槽加工、運送與排氣機構設計（原型開發） 針對碳纖維桶槽進行鑽孔、搬運與注水實驗需求，獨立設計三項支援模組，包含鑽孔平台、重載推車與氣體排放接頭，以因應跨部門開發。 主要任務與成果： XY 鑽孔平台：增加手動調整設計，完成機構組合件裝配並安裝於纏繞機上（待測階段） 重載運輸推車：配合現有軌道設計可承載 900 kg複材桶槽的台車，並考量熱循環測試下的熱絕緣 排氣接頭重設計：改善原有顧問構想，重新設計為可快速安裝、提升注水穩定性的實用模組 補充說明： 雖多數模組尚未進入最終測試階段，但專案過程展現出獨立設計、跨部門協作與問題重構能力，能針對不成熟構想重新整理，並提出貼近實務的可行方案。

控制箱重新設計與滑軌結構整合 重新設計控制箱結構，以改善內部零件配置使配線更為簡潔，並新增滑動機構以利日後維護作業。 主要任務與成果： 善用原有安裝孔位設計可靠的滑動結構，進行載重分析並選用合適的市售滑軌，確保抽屜滑出時的結構穩定性。 與韌體團隊協作，優化內部元件佈局與配線路徑，並在不影響結構強度下減少重量設計出新的電控箱。 補充說明： 實體樣機已成功組裝並完成與電控人員的配線整合作業。

雷射輪廓感測器防護機構設計 設計一套防護機構，以保護雷射輪廓感測器在切削過程中免受焊渣損壞。 主要任務與成果： 設計氣壓源驅動且可調整角度的防護結構，安裝於雷射切割頭底座，能夠與之同步移動 與電控工程師協作進行初步實機測試（原型已安裝於機構上，惟未接上氣壓來源，僅完成部分功能驗證） 補充說明： 機構整合階段已完成，功能完整性仍待氣動系統導入後進行驗證。